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中科慧拓

在礦山無人化和智能化領域擁有雄厚的技術實力,首席科學家王飛躍教授是國際智能控制領域的開拓者中國智控制奠基人,中科慧拓以其世界首創的平行理論為支撐,研發了自主可控的平行礦山操作系統——“愚公YuKon”。作為全機型、多礦種、全場景適配的智慧礦山操作系統,“愚公YuKon”的研發應用對突破關鍵技術“卡脖子”難題具有重要作用。

關于愚公YuKon

中科慧拓以“平行理論”為支撐,研發了自主可控的平行礦山操作系統 —— “愚公YuKon”,該系統包含礦車無人駕駛、無人運輸平行仿真、遠程駕駛、協同作業管理、V2X智能路側協同、云端智能調度與管理六大子系統。六大子系統已實現軟件硬件化、服務產品化、產品系列化和系統平臺化,可通過平行仿真系統虛實交互提升安全效率。子系統的搭配組合支持各類場景需求,并全部適配國內外各型礦車,遠程駕駛系統可獨立運行保障安全。作為智慧礦山技術和服務提供商,中科慧拓將持續賦能礦山智能化和無人化產業轉型升級。

核心優勢

六大子系統

云端智能調度與管理系統
云端智能調度與管理系統

Autonomous Fleet Management System

中科慧拓自主研發的云端智能調度與管理系統是“統領智慧礦區無人化作業的云端大腦”,系統連接采礦作業中的各類機械設備到管控中心,具備出色的計算、規劃、管理、調度、分析、統計能力,為礦山生產活動打造現代化高效發展引擎。
  • 高精度地圖
  • 全局路徑規劃
  • 智能化調度
  • 對接有人卡調
  • 車隊交通管理
  • 數據統計與分析
礦車無人駕駛系統
礦車無人駕駛系統

依托完全自主研發的“玄武”(雙XAVIER)高性能域控制器,礦車無人駕駛系統憑借軟硬件高集成度、可靠性、系統兼容性與安全性的特點,使每臺無人礦車具備了高度智能化自動駕駛能力,實現了產品化和標準化的批量交付,并在國內率先實現了車內無安全員狀態下的生產作業。
  • 地圖自動采集與更新
  • 障礙物繞行/騎行/上報
  • 顛簸道路檢測與自動降速
  • 防車轍均衡碾壓
  • 非標準擋墻精準檢測與自適應???/span>
協同作業管理系統
協同作業管理系統

協同作業管理系統是在有人駕駛的采掘設備、工程設備、輔助生產設備上部署智能化設備,以保證人車安全,協助無人駕駛卡車完成采、運、排等生產流程的系統。協同作業管理系統包括采掘設備協同作業管理系統、工程設備協同作業管理系統、輔助生產設備協同管理系統,各個管理系統跟露天礦智能作業管理與監控系統交互,保證礦山無人作業的順利進行。
  • 實時通信
  • 路徑規劃
  • 協同作業
  • 故障上報
遠程駕駛系統
遠程駕駛系統

Avatar Driver System

遠程駕駛系統是國內率先基于5G網絡實現的遠程作業、日常監控和應急接管的集中式解決方案。通過高實時視頻編解碼技術、視頻反擁堵算法、組網技術、智能控制算法和網絡自適應算法,視頻和控制信號能夠高可靠、超低延時地進行傳輸,解決遠程駕駛中的核心技術問題,保障實時性、穩定性和安全性。
  • 車輛監控
  • 應急接管
  • 遠程作業
  • 一控多車
  • 多級安全策略
V2X智能路側協同系統
V2X智能路側協同系統

Intelligent Roadside Cooperative System

中科慧拓自主研發多源融合感知技術、高精度時空同步技術、路口決策調度技術、礦區智能監測技術及V2X標準化通信協議等,具備全息目標感知、路口智能調度及道路環境智能管理等核心功能,可應用于露天礦山的交匯路口、裝卸載區、山體遮擋盲區、停車區和破碎站等場景,能夠解決單車環境感知局限、復雜路況混編行駛及動態環境實時監管等痛點。
  • 車路協同感知
  • 信息服務
  • 道路預警
  • 路徑規劃與決策
  • 交通管控與調度
無人運輸平行仿真系統
無人運輸平行仿真系統

Parallel Mine Simulation System

無人運輸仿真系統是系統部署前期的主要驗證工具,確保無人駕駛系統研制和測試運行期間的安全,在提升部署速度的同時,降低因調試對生產作業的影響。該系統通過對露天礦山進行高逼真度三維重建,實現無人駕駛智能礦卡車輛在虛擬礦山場景中的仿真測試?;谡鎸嵡覍崟r的調度平臺、大批量無人駕駛控制器及精準車輛動力學內核(車輛懸架、輪胎變形、轉向油壓均可模擬),該系統實現了上百臺虛擬礦卡在整個礦山區域內的測試運行,并可完成與真實場景及車輛之間虛實互動的數字孿生平行仿真測試。
  • 自動駕駛算法功能驗證
  • 云端調度與管理功能驗證
  • 深度虛實混合極端場景驗證
  • 無人系統軟硬件穩定性測試
  • 自動駕駛算法訓練升級
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