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協同作業管理系統

協同作業管理系統是在有人駕駛的采掘設備、工程設備、輔助生產設備上部署智能化設備,以保證人車安全,協助無人駕駛卡車完成采、運、排等生產流程的系統。協同作業管理系統包括采掘設備協同作業管理系統、工程設備協同作業管理系統、輔助生產設備協同管理系統,各個管理系統跟露天礦智能作業管理與監控系統交互,保證礦山無人作業的順利進行。

核心功能

實時狀態監控

顯示礦區采掘設備、運輸設備、工程設備、輔助設備的地圖定位及實時運行狀態,支持全流程協同作業生產

車輛調度協作

具備調度管理模塊,能接收露天礦智能作業管理與監控系統的調度指令,不同類型協同設備根據具體任務內容完成作業目標

協同作業點管理

系統設備司機指定期望無人礦卡??康奈恢命c、出入場點等,協同作業管理系統將自動規劃生成無人礦卡的出入場路線,從而完成協同作業任務

車輛安全控制

具備安全圈防碰撞功能和一鍵急停功能,協同設備的安全圈分為告警安全圈、降速安全圈、急停安全圈,當無人礦卡與協同設備不同安全圈接觸時,將自動進行警告、減速、停車;同時,協同設備發現無人礦卡在卸載區運行異常時,可通過一鍵急停按鈕使無人礦卡緊急停車,保障運行安全

作業區地圖采集

可根據定位模塊上送的車輛位置信息,對指定的區域進行地圖采集,如裝載區域、卸載區域、可行駛區域等,采集過程中可實時顯示地圖采集的軌跡及當前采集狀態、采集點數、采集的經緯度等信息。采集完成后,生成的采集文件將自動上傳到露天礦智能作業管理與監控系統進行更新處理

產品優勢

智能化支撐“采-運-排”全流程礦山作業,精準有效

確保礦區生產安全化作業的有力保障,穩定可靠

全力支撐打造無人運輸智慧礦山體系,實用適用

精準采集生產作業數據并實時溯源,快速準確

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