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無人運輸平行仿真系統

Parallel Mine Simulation System

無人運輸仿真系統是系統部署前期的主要驗證工具,確保無人駕駛系統研制和測試運行期間的安全,在提升部署速度的同時,降低因調試對生產作業的影響。該系統通過對露天礦山進行高逼真度三維重建,實現無人駕駛智能礦卡車輛在虛擬礦山場景中的仿真測試?;谡鎸嵡覍崟r的調度平臺、大批量無人駕駛控制器及精準車輛動力學內核(車輛懸架、輪胎變形、轉向油壓均可模擬),該系統實現了上百臺虛擬礦卡在整個礦山區域內的測試運行,并可完成與真實場景及車輛之間虛實互動的數字孿生平行仿真測試。

核心功能

礦卡無人駕駛

進行礦卡車端各功能充分測試驗證,其中包括控制模塊、感知模塊、決策模塊、定位模塊、規劃模塊等,增進算法的快速實現、調優

V2X功能驗證

進行V2X、防碰撞功能聯合測試,包括交叉路口、結構化道路、作業區域等下的跟車、會車功能測試

數字孿生仿真

通過5G網絡通信對數據的高速傳輸,精準控制虛擬車輛在虛擬環境中與真實車輛在真實環境中保持完全同步,實現真實與虛擬車輛之間的數字孿生效果

機群作業管理

進行遠超現場數量的多車調度管理測試,高效進行系統測試,尋找最優調度策略,降低安全風險,穩固推進項目落地

軟硬件性能

結合現場實際情況,搭建1:1對應的虛擬環境,進行硬件、軟件的長久、可靠性測試

挖卡協同作業

實時進行挖卡協同功能測試,包括入場機制、裝載模式、出場機制、安全機制等功能

產品優勢

縮短現場調試時間90%

加快算法迭代和收斂速度

提高系統開發效率

節省企業成本支出

提高安全性和可靠性

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